性道德形成之后，便随着社会的不断进步而变化发展，从而形成了性道德发展的不同历史阶段。
    原始社会早期人类处于无限制的性杂交状态，那时人类的性交关系与动物尖锐湿疣症状无大差异。人类的性杂交状态时期，在性关系上是无道德可谈的。随着生产力的发展，人类文化生活的创立和提高，人们开始产生某些“性禁忌”。这是人类本质的进化，也是人类两性关系道德的起源。